• linux字符设备驱动设计与实现
  • TDLCD(Test Device For Linux Char Drives)的设计
  • TDLCD实现步骤
  • 结构设计
    • 模块部分
    • 宏定义及头文件
    • 字符设备结构设计
    • file_operations结构设计
    • 字符设备模块的加载与卸载函数
  • Makefile
  • 编译装载结果

linux字符设备驱动设计与实现

TDLCD(Test Device For Linux Char Drives)的设计

• 主要参考Linux Device Drives第三章-字符设备驱动程序中的scull(Simple Chararter Utility for Loading Localities)

TDLCD实现步骤

• 字符设备结构定义与初始化
  定义设备结构体，并完成结构初始化函数

• 申请字符设备号
  动态申请主、次设备号

• 完成字符设备的注册与消除函数

• 实现驱动方法

  • llseek方法
  • read方法
  • write方法
  • ioctl方法
  • open方法
  • release方法

结构设计

模块部分

宏定义及头文件

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
/*
#define SIZE 0x1000

字符设备结构设计

为设备定义一个结构体，包含cdev,私有数据及锁等相关信息。

struct tdlcd_dev{
    struct cdev cdev;
    unsigned char mem[SIZE];
}

file_operations结构设计

将自实现的驱动方法函数传递给结构

static const struct file_operations tdlcd_fops={
    .owner=THIS_MODULE,
    .llseek = tdlcd_llseek,
    .read = tdlcd_read,
    .write = tdlcd_write,
    .unlocked_ioctl = tdlcd_ioctl,
    .open = tdlcd_open,
    .release = tdlcd_release,
}

字符设备模块的加载与卸载函数

• static int __init tdlcd_init(void);

  • init cdev
  • get char device number
  • register devices

• static void __exit tdlcd_exit(void);

  • release devices
  • release device number

Makefile

KVERS = $(shell uname -r)

# Kernel modules
obj-m += globalmem.o
obj-m += multi_globalmem.o

# Specify flags for the module compilation.
#EXTRA_CFLAGS=-g -O0

build: kernel_modules

kernel_modules:
        make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules

clean:
        make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean

编译装载结果